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蜗轮蜗杆传动的特点

蜗轮蜗杆中的蜗杆有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转周，蜗轮转过齿，若蜗杆上有两条螺旋线,称为双头蜗杆，即蜗杆转周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用Z1表示(- 般Z1=1-4)，蜗轮齿数用Z2表示。

从传动比公式可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比1=10-8；在分度机构中，问达1000这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑。体积小、重量轻。

蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动结构紧凑、并能获得很大的传动比，工作平稳无噪音，传动功率范围大，可以自锁。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗杆蜗轮副装配后的齿面接触情况，除了反映出加工质量外，也反映出装配位置的正确性。其中主要的两项装配误差因素是蜗杆轴向的对中性和蜗轮中心距，也用相应的方法检测并进行调整。

当蜗杆分别以不同齿侧与蜗轮齿面啮合接触时，观测沿蜗杆全长各齿面间的光隙。通过对蜗杆位置的调整，使左右齿面的光隙尽可能地达到全长均匀一致。或者是在蜗杆齿面上涂一层薄薄的着色剂，在轻微制动下使蜗轮副进行啮合运转。根据所得到的齿面印痕情况进行蜗杆位置的调整。

蜗轮蜗杆常见问题

常见问题一、减速机漏油

为了提高l效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

常见问题二、蜗轮磨损

蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

常见问题三、齿轮磨损

一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。