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发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，镇江高精度磨齿，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

齿轮还可按其外观设计分为圆柱体齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿轮齿条、涡杆蜗轮蜗杆；按齿线样子分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线图齿轮；按传动齿轮所属的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方式可分为锻造齿轮、净制齿轮、冷轧齿轮、煅烧齿轮等。齿轮的制造原材料和调质处理全过程对齿轮的承载力和规格净重有挺大的危害。20新世纪50时代前，齿轮要用碳素钢，60时代改成碳素钢，而70时代要用表面硬底化钢。按强度，轴颈可区分为软齿面和硬齿面二种。

齿轮分类

塑料齿轮

随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。可以减小噪音，降低成本，高精度齿轮磨齿制造，降低摩擦。

常用的塑料齿轮材料有：PVC，POM，PTFE，PA，高精度磨齿机，尼龙，高精度磨齿机滚轮，PEEK等。

汽车齿轮

我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车（即“解放”牌原车型）生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。