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变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，涡轮，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。

由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，涡轮加工，使它与蜗杆左右侧模数相配合。

但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，q=11.2mm，p=6.28mm， 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。

变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

导程增加 0.2mm后 p=6.48mm，m=6.48/3.14=2.06369mm，q=d1m/22.4/2.06369=10.8543mm，导程角 γ=arctan（z1/q）=5.263 7°。两者导程角变化只有 0.16°，涡轮加工价格，说明齿厚渐变比较小。对于这种情况可以对蜗轮不作变位处理，采用展成原理调整修磨蜗轮。

具体方法将蜗杆上均匀撒一些金刚砂，固定蜗杆位置，涡轮供应商，蜗轮与蜗杆中心距先定的大一些以便于蜗轮与蜗杆能够啮合进去，慢慢旋转蜗轮并同时让蜗轮中心靠近标准中心距位置。这样经过修磨后蜗轮和变导程蜗杆能啮合得非常紧密。

蜗轮蜗杆传动组合的效应及其减速机结构

蜗轮蜗杆传动组合的效应及其减速机结构基于蜗杆传动的失效特点，挑选蜗轮蜗杆材料组合时，不光要求有足够的强度，并且要有杰出的减摩、耐磨和抗胶合的才能。实践表明，较抱负的蜗杆副资料是：青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。

对高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金钢经渗碳后，外表淬火使硬度达56 ～62HRC，再经磨削。对中速中载传动，蜗杆常用45钢、40Cr、35SiMn等，外表经高频淬火使硬度达45～55HRC，再磨削。对一般蜗杆可采用45、40等碳钢调质处理。