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蜗轮蜗杆传动的特点

蜗轮蜗杆中的蜗杆有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，蜗杆涡轮，即蜗杆转周，蜗轮转过齿，涡轮加工价格，若蜗杆上有两条螺旋线，称为双头蜗杆，即蜗杆转周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用Z1表示(- 般Z1=1-4)，蜗轮齿数用Z2表示。

从传动比公式可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比1=10-8；在分度机构中，问达1000这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑。体积小、重量轻。

蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动结构紧凑、并能获得很大的传动比，工作平稳无噪音，传动功率范围大，可以自锁。

变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。

由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，涡轮供应商，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，使它与蜗杆左右侧模数相配合。

但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，q=11.2mm，p=6.28mm， 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。

蜗轮蜗杆的齿形角测量方法

蜗轮蜗杆的齿形角测量方法齿轮的蜗轮蜗杆提供了一个有效的应用动力传动需要高比减速在有限的空间中使用直角(90°)，涡轮，非交叉轴的设计。如果运用得当，蜗杆及蜗轮提供流畅的，稳定的传动形式。

由于一个蜗轮蜗杆传动的效率取决于在蜗杆上的开始的导程角和数量 ，提高了效率，因为始终是一个目标，该比率应保持尽可能的低。正常运行，蜗杆及蜗轮一起使用，必须具有相同的直径间距和线程。

蜗轮蜗杆在使用的时候都要进行测量的，蜗轮蜗杆的齿形角是指齿廓曲线与分度圆的交点处的向径与齿廓在该点处的切线所夹的锐角。实际生产中是靠刀具和机床调整保证的，可以通过蜗轮副的触精度检验。

运用验证法，因蜗杆齿形角（轴向）一般都选标准值，所以用角度大致测出后选定，20度常用，特殊选25度或15度。非标齿形角蜗杆，用蜗轮的基=3.14156*M*COS（齿形角），蜗轮齿形角等于蜗杆齿形角，基节等于两个相邻齿的公法线长度之差。导程角准确测量要用滚刀测量仪或滚刀测量机（数控）或三坐标测量机。